BORN最新职位更新——汽车自动化岗位
工作职责:
实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:
1. 基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM系统搭建;
2. 高精地图构建,基于高精地图的实时定位、融合定位;
3. 相关调试工具与可视化工具的开发;
任职资格:
1. 数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业研究生以上学历;
2. 熟悉 C/C++编程, 有Linux开发经验为佳,具有良好代码风格和质量意识;
3. 具有扎实的数学基础,熟悉线性代数、概率论相关知识;
4. 熟悉经典的SFM或SLAM相关理论,熟悉图优化理论,熟悉惯性导航的基础知识,有至少两年相关项目开发经验;
5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力;
职位描述
1.多传感器的感知融合,包括障碍物和车道线的融合;
2.为下游提供稳定可靠的环境感知结果;
职位要求:
1.电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历,硕士及以上学历为佳;
2.熟悉目标跟踪领域常用算法流程与细节,包括不限于SORT、DeepSORT等; 熟悉卡尔曼滤波
3.在机器学习,计算机视觉,多视图几何,机器人状态估计,优化和高性能计算领域,具有至少3年的研发经验,在辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验为佳;
4.优秀的C/C++编程能力;熟悉python;熟悉Linux系统
5.能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作;
6.具备较强的沟通能力,能够在压力下保质保量的按时完成工作。
工作职责:
负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发,主要包括但不限于以下几项:
1.研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪,避障等算法;
2.负责车辆控制算法的研发和测试;
3.负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优;
4.负责与执行器进行测试验收和联调;
任职要求:
1.计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业;对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解;有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验;熟悉各种时域、频域分析方法,熟悉常见的滤波器设计;熟悉汽车动力学模型、运动学模型;熟悉机器学习算法(如强化学习,模拟学习等);
2.熟悉C++, Python语言程序设计的工作。熟悉Linux / Ubuntu,熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先;
3.有无人车、无人机、机器人等相关领域的。
工作职责:
1、负责3D算法相关的研究和应用,包括但不限于:双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计等,以及深度学习为中心的3D视觉;
2、针对自动驾驶的实际需求,对于3D视觉算法进行持续优化,开发可量产、高效率、数据驱动不断迭代的3D视觉算法;
3、对相关算法进行持续改进,保持算法在学术界和工业界的领先性;
4、支持量产项目,发表顶级学术论文,打造内部工具平台。
任职要求:
1、在3D视觉算法方向有5年以上的相关研究或者工作经历,对于3D视觉相关问题拥有丰富的经验;
2、较强的分析问题和解决问题的能力,熟练阅读和分析领域论文;
3、优秀的沟通、团队合作和带领团队的能力。