BORN最新职位更新——汽车自动化岗位

工作职责：
实现自动驾驶系统中的定位, 建图的相关算法, 主要包括但不限于以下几项:
1. 基于激光雷达、相机、IMU等多传感器的SLAM系统搭建；
2. 高精地图构建，基于高精地图的实时定位、融合定位；
3. 相关调试工具与可视化工具的开发；
任职资格：
1. 数学, 计算机, 软件, 自动化, 电子信息等相关专业研究生以上学历；
2. 熟悉 C/C++编程, 有Linux开发经验为佳，具有良好代码风格和质量意识；
3. 具有扎实的数学基础，熟悉线性代数、概率论相关知识；
4. 熟悉经典的SFM或SLAM相关理论，熟悉图优化理论，熟悉惯性导航的基础知识，有至少两年相关项目开发经验；
5. 具备良好的逻辑沟通能力和解决实际问题的能力；

职位描述
1.多传感器的感知融合，包括障碍物和车道线的融合；
2.为下游提供稳定可靠的环境感知结果；
职位要求：
1.电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域本科及以上学历，硕士及以上学历为佳；
2.熟悉目标跟踪领域常用算法流程与细节，包括不限于SORT、DeepSORT等; 熟悉卡尔曼滤波
3.在机器学习，计算机视觉，多视图几何，机器人状态估计，优化和高性能计算领域，具有至少3年的研发经验，在辅助驾驶和自动驾驶领域具有实战经验为佳；
4.优秀的C/C++编程能力；熟悉python；熟悉Linux系统
5.能够在成员背景各异的团队中高效的开展工作；
6.具备较强的沟通能力，能够在压力下保质保量的按时完成工作。

工作职责：
负责自动驾驶系统中规划控制模块的研发，主要包括但不限于以下几项:
1.研发自动驾驶系统中运动规划、轨迹跟踪，避障等算法；
2.负责车辆控制算法的研发和测试；
3.负责对接上游模块进行系统集成、测试和调优；
4.负责与执行器进行测试验收和联调；
任职要求：
1.计算机、自动化、电子、机械、车辆等相关专业；对于自动控制原理和现代控制理论有较好的理解；有过自适应控制、PID、LQR、MPC等相关控制算法开发经验；熟悉各种时域、频域分析方法，熟悉常见的滤波器设计；熟悉汽车动力学模型、运动学模型；熟悉机器学习算法（如强化学习，模拟学习等）；
2.熟悉C++, Python语言程序设计的工作。熟悉Linux / Ubuntu，熟悉ROS下机器人系统的设计开发者优先；
3.有无人车、无人机、机器人等相关领域的。

工作职责：
1、负责3D算法相关的研究和应用，包括但不限于：双目立体视觉、视觉SLAM、MVS、SFM、深度估计等，以及深度学习为中心的3D视觉；
2、针对自动驾驶的实际需求，对于3D视觉算法进行持续优化，开发可量产、高效率、数据驱动不断迭代的3D视觉算法；
3、对相关算法进行持续改进，保持算法在学术界和工业界的领先性；
4、支持量产项目，发表顶级学术论文，打造内部工具平台。
任职要求：
1、在3D视觉算法方向有5年以上的相关研究或者工作经历，对于3D视觉相关问题拥有丰富的经验；
2、较强的分析问题和解决问题的能力，熟练阅读和分析领域论文；
3、优秀的沟通、团队合作和带领团队的能力。